La Chiesa dei Santi Stefano e Niccolao, comunemente nota come chiesa di Santo Stefano, è uno dei luoghi di culto più antichi e significativi di Pescia. Situata nel cuore del centro storico, un tempo vi ebbe sede la Domus Curiae del Vicario Imperiale. Sebbene l’edificio sia già citato in un atto notarile del 1608 , ad oggi si presenta come il risultato di importanti rifacimenti barocchi. L’interno, solenne e armonioso, custodisce tesori preziosi . La chiesa rappresenta un ponte perfetto tra le radici medievali e lo splendore artistico dei secoli successivi.

L’interno, a tre navate, è caratterizzato da pilastri e lesene con capitelli corinzi in pietra grigia che risaltano sul bianco dell’intonaco e due cappelle quadrate nella parte absidale.Alla navata maggiore è addossato il pulpito in marmi policromi mentre sopra il portale d’ingresso è posto l’organo ed in alto otto vetrate con immagini di santi che lasciano filtrare la luce.

Fra le opere, un’Annunciazione in legno scolpito e dipinto di scuola pisana (1390-1400 ca.) detta Madonna dell’Acquavino; San Michele e San Sebastiano, attribuiti ad Agostino Ciampelli; la Liberazione di San Pietro di Alessandro Tiarini (1605-1606); una Madonna col Bambino e angeli, tavola della seconda metà del XIV secolo. Sull’altare maggiore, grande Crocifisso ligneo della seconda metà del XVIII secolo. Dietro l’altare, un pregevole coro ligneo. Ai lati dell’altare maggiore due stemmi identici sormontati da copricapo vescovile, all’interno dello scudo con capo d’Angiò, croce rossa a otto punte dell’Ordine Militare di Santo Stefano e mezzaluna crescente più in basso della famiglia Simi, committente dell’altare come riportato nell’iscrizione della parte retrostante dello stesso. Con ogni probabilità lo stemma apparteneva o si riferiva al vescovo di Salamina Venanzio Simi, generale dell’Ordine dei Vallombrosani dal 1696, come è ricordato nella lapide commemorativa collocata all’interno della Basilica di Santa Prassede a Roma, in cui, fra l’altro, è riportato uno stemma analogo.